Кoмaндa рaзрaбoтчикoв с Китaя и СШA придумaли спoсoб, кaк снaбдить рoбoтoв oсязaниeм: инжeнeры сoздaли мaгнитныe «пoдушeчки пaльцeв», кoтoрыe пoмoгут мaшинaм тoчнee и aккурaтнee жонглировать предметами, говорится в статье, опубликованой в журнале Science Robotics.
В качестве таких «подушечек» выступает гибкая магнитная микодерма, толщиной всего порядка 0,5 мм. Прикосновения и прессинг заставляют ее деформироваться, а расположенные по-под ней датчики регистрируют вызванные сим слабые изменения магнитного полина.
Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные новости о технологиях
Около движении «пальца» по неровной поверхности возникает характерная вздрагивание магнитной пленки, вызывая колебания магнитного полина, которые улавливаются нейросетью. Симпатия позволяет определять не чуть место и силу соприкосновения, да и сдвиговые силы — а значит, «ощущать» с предостаточно высоким разрешением текстуру поверхности.
Интересах демонстрации работу улучшенных «пальцев», авторы провели проба с удержанием бутылки, медленно наполняющейся жидкостью: получая обратную логичность от таких магнитных «подушечек пальцев», аппарат точно меняет силу своего хвата и непрочно удерживает бутылку с постепенно увеличивающейся валом.
- Такая технология будет без памяти полезна для роботов-хирургов, идеже крайне важна чувствительность датчиков. К слову, в Украине ребенка в первый раз прооперировал робот.
Подписывайтесь в LIGA.Tech в Telegram: не более чем важное