Ученые придумали, как наделить роботов точным осязанием

Кoмaндa рaзрaбoтчикoв с Китaя и СШA придумaли спoсoб, кaк снaбдить рoбoтoв oсязaниeм: инжeнeры сoздaли   мaгнитныe “пoдушeчки пaльцeв”, кoтoрыe пoмoгут мaшинaм тoчнee и aккурaтнee жонглировать предметами, говорится в статье, опубликованой в журнале   Science Robotics.

В качестве таких “подушечек” выступает гибкая магнитная микодерма, толщиной всего порядка 0,5 мм. Прикосновения и прессинг заставляют ее деформироваться, а расположенные по-под ней датчики регистрируют вызванные сим слабые изменения магнитного полина.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные новости о технологиях

Около движении “пальца” по неровной поверхности возникает характерная вздрагивание магнитной пленки, вызывая колебания магнитного полина, которые улавливаются нейросетью. Симпатия позволяет определять не чуть место и силу соприкосновения, да и сдвиговые силы — а значит, “ощущать” с предостаточно высоким разрешением   текстуру поверхности.

Интересах демонстрации работу улучшенных “пальцев”, авторы провели проба с удержанием бутылки, медленно наполняющейся жидкостью: получая обратную логичность от таких магнитных “подушечек пальцев”, аппарат точно меняет силу своего хвата и непрочно удерживает бутылку с постепенно увеличивающейся валом.

  • Такая технология будет без памяти полезна для роботов-хирургов, идеже крайне важна чувствительность датчиков.   К слову, в Украине ребенка в первый раз прооперировал робот.

Подписывайтесь в LIGA.Tech в Telegram: не более чем важное

Комментарии и уведомления в настоящее время закрыты..

Комментарии закрыты.